A cidade foi fundada em 1680, pelo bandeirante Garcia Rodrigues Paes.

 
     
 

População estimada de aproximadamente 2132 habitantes.

 
     
 
Principais pontos turísticos
 
 
 
Pedra do Paraibuna:
 
- Tem 500m de altura e 1150m de altitude.
 
Rio Paraibuna:
 

- O nome é de origem indígena ( para = água e buna = escura); rio de águas escuras.

 
Museu Rodoviário de Paraibuna:
 
- Inaugurado em 1861 e aberto para visitação pública em 23 de junho de 1972.
 
Cemitério Rocinha da Negra:
 
- Inaugurada em 1800.
 
Estrada Real:
 
- Inaugurada em 1709.
 
Igreja M. Sra. do Mout Serrat/ RJ:
 
- Parte  na divisa entre os estados de Minas Gerais e Rio de Janeiro, inaugurada em 1824.
 
Casa do Registro:
 
- Inaugurado em 1750.